全球首个工业机器人动态稳定性试验方法国标落地 渝企主导制定

不久前，两段形成鲜明反差的视频在网络引发热议：一台人形机器人腾空后空翻、稳稳落地；另一台在常规旋转作业时却突然剧烈抖动、重心偏移，当场“翻车”。在中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司检测技术部部长李本旺眼里，这一“抖动失误”中藏着智能制造长期以来的隐秘痛点。

李本旺说，工业机器人一旦作业失稳、频繁抖动，就会导致产品报废，是真金白银的巨大损失。直到2025年3月，由中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司牵头制定的《工业机器人动态稳定性试验方法》国家标准正式落地。该推荐性国家标准于2025年3月28日获国家市场监管总局批准发布，围绕末端抖动频率等4个关键指标量化测试方法，填补了国内外相关领域标准空白。

过去，国内机器人检测主要参照国际标准ISO 9283，测的全是静态指标，至于跑起来之后会不会抖、停下来那一下稳不稳，这些“动态指标”在标准里一片空白。2016年，李本旺所在团队在重庆某龙头车企的生产线上，被一位车间主任当场问住。那位车间主任指着一台高速运转的打磨机器人说，生产线最头疼的是“机器人一动就抖”，能不能给一套标准测出它干活时到底稳不稳。

此后数年，团队走访国内数十家制造企业调研求证，发现机器人动态失稳是全行业面临的共性难题。2020年团队联合十多家成员企业先行立项团体标准，2022年申报升级为国家标准，2023年获批立项。起草过程中争议最激烈的是停位点稳定性核心指标——从运动到静止，究竟从哪个时间节点判定“停稳”，团队联合多方机构开展大规模实测验证才最终敲定。

最难啃的“硬骨头”是行业分级“及格线”的划定：等级划严了，大量国产机器人够不上“及格”；等级划松了，家家都能“优秀”，标准又跟没有一样。拉锯数月后，起草组决定搁置分级规则，只明确统一的测试方法。据介绍，该公司是中西部地区唯一的国家级机器人检测与评定机构，已为400多家产业链客户提供服务。